Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2021
Autor(a) principal: Bacheti, Vinícius Pacheco
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Espírito Santo
BR
Mestrado em Engenharia Elétrica
Centro Tecnológico
UFES
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://repositorio.ufes.br/handle/10/14523
Resumo: This MSc thesis discusses the accomplishment of a path following task by a formation of an unmanned aerial vehicle (UAV) and an unmanned ground vehicle (UGV). The idea undergoing s uch application is that the UAV is coming back after delivering a package,