Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo
| Ano de defesa: | 2021 |
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| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal do Espírito Santo
BR Mestrado em Engenharia Elétrica Centro Tecnológico UFES Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | http://repositorio.ufes.br/handle/10/14523 |
Resumo: | This MSc thesis discusses the accomplishment of a path following task by a formation of an unmanned aerial vehicle (UAV) and an unmanned ground vehicle (UGV). The idea undergoing s uch application is that the UAV is coming back after delivering a package, |