Um ambiente para simulação de dinâmica e controle de robôs com animação em 3D

• Ano de defesa: 2003
• Autor(a) principal: Vilarinho, Alessandra Aguiar
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Espírito Santo; BR; Mestrado em Informática; Centro Tecnológico; UFES; Programa de Pós-Graduação em Informática
• Palavras-chave em Português: Animação por computador; Computação gráfica; Robótica; Simulação (Computadores digitais); Ciência da computação; 004
• Link de acesso: http://repositorio.ufes.br/handle/10/4263

This work shows the use of the rigid body dynamic’s theory and the classic control’s theory as a base for simulation of robots. The simulation’s results are presented in an animation, in three dimensions, of the geometric model of the robot. This work uses theories and tools of Physics, Mathematics, Automation and Computation to solve a robotic’s problem: control and dynamic’s robot computational simulation with three dimensions animation.