Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2016 |
| Autor(a) principal: |
FELIZARDO, Luiz Flávio |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação
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| Departamento: |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Link de acesso: |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/477
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Resumo: |
Hoje em dia, Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são amplamente utilizados em um grande número de aplicações desde tarefas militares, como a coleta de informação, até aplicações civis, tais como: monitoramento, inspeção e até mesmo resgate. A principal contribuição deste trabalho de pesquisa é a substituição de métodos tradicionais de inspeção e filmagem aérea por métodos que utilizem VANTs. Vantagens, como o baixo custo de operação e, principalmente, o baixo risco de acidentes quando comparados aos métodos tradicionais, viabilizaram este trabalho. As aeronaves utilizadas foram capazes de fazer procedimentos de pouso e decolagem autônomos, mantendo a rota previamente programada, filmando e enviando imagens ao vivo para a estação de controle em terra, assim como possibilitaram a gravação de todos os dados para posterior processamento ou análise. Além disso, como contribuição adicional, nesta pesquisa, foram detalhados os aeromodelos escolhidos, o sistema utilizado, suas configurações e também algumas aplicações desenvolvidas. |
