Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2006 |
| Autor(a) principal: |
DIAS, Welinton |
| Orientador(a): |
HONÓRIO, Leonardo de Mello
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| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Itajubá
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica
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| Departamento: |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3831
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Resumo: |
A demanda por equipamentos importados em instituições de ensino é um fato conhecido. Este problema se agrava quando a área envolvida é o controle e automação da manufatura, onde os equipamentos utilizados possuem um alto custo. Para que um treinamento de controle destes equipamentos seja tido como satisfatório é necessário que um aluno, além do estudo teórico, faça diversas simulações e observe as respostas dos diversos equipamentos e das formas de programação e ajuste. Para contornar esta situação este projeto propõe a montagem de um ambiente virtual para treinamento em robótica e manufatura integrada. Utilizando técnicas semelhantes às dos tão conhecidos jogos em realidade virtual será construído um ambiente onde será possível a visualização, montagem e programação de quaisquer processos de manufatura, como robôs, mesas pneumáticas, esteiras, etc. A qualidade gráfica da simulação, bem como seu comportamento físico coerente e sua flexibilidade permitem uma imersão realística no ambiente virtual. |
