Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2017 |
| Autor(a) principal: |
SOARES, Douglas Aparecido |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação
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| Departamento: |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Link de acesso: |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/949
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Resumo: |
Este trabalho visa o estudo minucioso do sistema Paparazzi UAV para o acompanhamento e controle de missões visando favorecer o desenvolvimento de futuros ambientes de software e hardware portáteis e de baixo custo para controle em terra de MiniVANTs (aeronaves de até 5Kg). O projeto utiliza o sistema operacional Android instalado em um tablet, permitindo ao usuário toda a mobilidade, a ergonomia e a facilidade para serviços de campo, características desse tipo de equipamento. O sistema preza pela portabilidade, uma vez que os seus componentes são, de modo geral, equipamentos mais leves e fáceis de transportar do que os tradicionalmente utilizados em uma estação de controle em terra. Além disso, os componentes e as ferramentas utilizadas no projeto são de baixo custo, aumentando a viabilidade de sua implementação. O controle de voo do VANT é feito através da comunicação entre o sistema Paparazzi UAV, instalado em uma placa Raspberry Pi, e o aplicativo PPRZonDroid, instalado no tablet. A estação de controle projetada possui uma vasta área de utilização, já que pode ser usada em várias aplicações, tanto militares quanto civis. |
