Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: |
2003 |
Autor(a) principal: |
MOURA, Exdras Deivys Alves |
Orientador(a): |
LIMA JUNIOR, José Juliano
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Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
Tipo de documento: |
Dissertação
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Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
Idioma: |
por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Itajubá
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Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Mecânica
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Departamento: |
IEM - Instituto de Engenharia Mecânica
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País: |
Brasil
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Palavras-chave em Português: |
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Área do conhecimento CNPq: |
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Link de acesso: |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3511
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Resumo: |
O trabalho aqui apresentado se divide em três partes principais, a saber: Estudo da teoria, abordando os conceitos e fundamentos sobre suspensões veiculares e seus componentes, conforto relacionado a veículos e a seres humanos e propriedades dos fluidos magneto-reológicos. Desenvolvimento dos modelos, onde são descritos os métodos matemáticos de modelagem de sistemas, os procedimentos utilizados na obtenção dos modelos, hipóteses, simplificações, elementos usados e sistemas de controle. Três modelos matemáticos lineares são discutidos: o primeiro contendo um de 1gdl; o segundo de ½ veículo com 2gdl, composto pelos movimentos da carroceria e terceiro de 4gdl, sendo considerados os eixos dianteiro e traseiro conectados à carroceria do veículo. Simulações e análise de resultados onde são realizadas as simulações com base nos equacionamentos dos sistemas de suspensão passiva, semi-ativa e ativa, com auxílio do software SIMULINK® do Matlab©. De posse dos resultados das simulações, discute-se o desempenho dos sistemas passivo, semi-ativo MR e ativo relativo ao conforto dos passageiros, à segurança, à estabilidade e à viabilidade comparando-se os resultados da simulação entre si e com outros autores. Conclui-se que o sistema com suspensão ativa é mais eficiente comparado ao sistema semi-ativo. Por outro lado, observa-se, pelos resultados obtidos, que o sistema semi-ativo MR contém características de desempenho e custo que o torna atrativo em relação ao sistema ativo. |