Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2004 |
| Autor(a) principal: |
CORDERO, Carlos Benjamin Varas
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| Orientador(a): |
COELHO, Carlos Alberto Dias
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| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Itajubá
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica
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| Departamento: |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3421
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Resumo: |
Neste trabalho é apresentada uma nova estrutura de projeto de sistemas de controle univariáveis pelo Método das Inequações (MI), baseada em uma configuração padrão mais completa para os sistemas e com mais flexibilidade para definição dos parâmetros a serem ajustados. O MI é um procedimento de projeto assistido por computador, onde através de algoritmos iterativos de busca tenta-se encontrar uma combinação de valores dos parâmetros ajustáveis do sistema, para a qual consegue-se cumprir todas as restrições e especificações de projeto, as quais são estabelecidas através de um conjunto de inequações. O MI é aplicado ao projeto e ajuste simultâneo de controladores em cascata e compensadores de realimentação para sistemas de controle lineares invariantes de uma entrada e uma saída. A estratégia de projeto inclui a opção de otimização do sistema através da minimização da integral do erro absoluto multiplicado pelo tempo (IEAT). A implementação computacional do MI desenvolvida neste trabalho possui uma interface gráfica com o usuário que facilita a entrada de dados e a visualização de resultados, que torna o projeto muito mais rápido. A sua utilização e a eficácia do MI são ilustradas através de vários exemplos de aplicação. |
