Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2024 |
| Autor(a) principal: |
PERPÉTUO, Samuell Henrique de Magalhães
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| Orientador(a): |
VITOR, Giovani Bernardes
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| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Itajubá
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação
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| Departamento: |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/4115
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Resumo: |
A Indústria 4.0, caracterizada pela integração de tecnologias digitais aos processos industriais, vem transformando e impactando também o setor de capacitação e treinamento para operadores de caminhão fora-de-estrada na área da mineração. Dentre os desafios existentes, a integração de um software web para supervisionar simuladores 3D de caminhão fora-de-estrada constitui uma necessidade para o setor. Busca-se uma solução que proporcione maior flexibilidade e acessibilidade para as plataformas de hardware e software que executam o sistema de simulação em diferentes regiões. Neste sentido, o presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema supervisório web para gerenciar um sistema de simulação. O supervisório será responsável pela persistência dos dados em banco de dados e comunicará com o simulador em tempo de execução. A abordagem se deu utilizando uma camada de back-end que oferece uma API e uma camada de front-end que oferece a interface do usuário. A integração com o simulador se deu através do framework ROS2. Como resultados, o trabalho apresenta uma interface amigável, correta troca de mensagens entre os subsistemas supervisório e simulador, bem como o armazenamento dos dados de simulação dos operadores para acompanhamento de desempenho e aprendizado. |
