Controle ativo de estruturas inteligentes tipo viga utilizando controladores Fuzzy e PID.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2013
Autor(a) principal: RIBEIRO, Aureliano Rodrigues Barborati
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Mecânica
Departamento: IEM - Instituto de Engenharia Mecânica
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/879
Resumo: O presente trabalho refere-se ao controle ativo de uma estrutura inteligente tipo viga usando atuador e sensor piezelétrico utilizando um controlador Fuzzy tipo de controlador onde a técnica a ser utilizada ocorre por uma correlação entre conjuntos matemáticos já a lógica clássica utiliza controlador proporcional, integral e derivativo (PID). Inicialmente é apresentado a modelagem de sistema massa, mola e amortecedor usando o programa ANSY Sr no qual faz-se a análise modal e transiente. Em seguida é feito o controle da resposta utilizando controladores PID e Fuzzy. Posteriormente uma viga com elementos piezelétricos é modelada no ANSY Sr usando trilinear de 8 nós. É feita uma análise modal e transiente e posteriormente o controle da resposta da viga utilizando controladores proporcionais derivativos (PD). Experimentos foram realizados utilizando-se uma viga com atuador e sensor piezelétrico, os tipos de análise realizadas no experimento foram do tipo modal e transiente. Finalmente o controlador Fuzzy e PID são utilizados para controlar o movimento da viga. Os resultados demonstram que o controlador Fuzzy e PID empregados foram efetivos no controle ativo das vibrações da viga.