Controle de velocidade e estimação de fluxo rotórico por observador do motor de indução.

• Ano de defesa: 1991
• Autor(a) principal: CHAVES FILHO, João Edgar.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3926

Os sistemas de controle vetorial de alto desempenho baseados em microprocessadores são muito usados em aplicações industriais. 0 sucesso dos esquemas de controle vetorial depende do conhecimento da posição e da magnitude do vetor fluxo rotórico. Este trabalho apresenta o modelamento, controle do motor de indução por campo orientado direto com estimação do fluxo rotórico por observador. A partir do modelo contínuo idealizado do motor de indução na forma de variáveis de estado, um modelo discreto é derivado e analisado. Com o auxílio das condições de controle desacoplado a estratégia de campo orientado é mencionada. Os reguladores de fluxo, corrente e velocidade são projetados e os resultados da simulação da estratégia de campo orientado direto são apresentados usando o fluxo real. A teoria do observador de reduzida é apresentada e o observador de fluxo rotórico de ordem reduzida para o motor de indução é derivado. A matriz de ganho do observador e o posicionamento dos poios em função da velocidade do motor são propostos. 0 observador de f l u x o rotórico é discretizado. Em seguida, para levar em conta o atraso computacional, os reguladores de fluxo e corrente são discretizados. As funções de transferência do sistema são obtidas usando a transformada Z modificada. 0 critério de Jury e os diagramas polares são usados para selecionar os parâmetros dos controladores de fluxo e corrente. A simulação discreta do sistema acionamento completo é apresentada. Considerando a dependência paramétrica do observador, um observador/identificador baseado no observador estendido de Luenberger é formulado para estimação do fluxo rotórico combinada com a identificação da constante de tempo do rotor. Os resultados da computação do observador/identificador são dados.