Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.
Ano de defesa: | 1991 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Link de acesso: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10837 |
Resumo: | Este trabalho objetiva dar uma contribuição ao estudo da aplicação de técnicas de estimação estocástica de fluxo magnético em sistemas de acionamentos com máquinas assíncronas. Desenvolve-se portanto, o algoritmo do filtro discreto de Kalman de modo a estimar os fluxos estatóricos e rotóricos a partir do conhecimento do modelo dinâmico do sistema e da medição das correntes estatóricas e velocidade da máquina. Análises são realizadas com relação a modelagem estocástica da máquina, introdução de filtragem analógica nas correntes estatóricas, formulações alternativas com o aumento da ordem do sistema e ao esforço computacional associado a resolução do algoritmo. São definidos os procedimentos e índices para avaliação da consistência estatística das variáveis estimadas. Finalmente, apresenta-se uma técnica de filtragem adaptativa para prevenção da divergência e obtenção da consistência estatística do estimador. |