Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez.

• Ano de defesa: 2015
• Autor(a) principal: BARBOSA, André Luís Silva.
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Controle de Processos; Controle PID; Robustez; Controle Industrial; Identificação; Resposta em Frequência; Process control; PID control; Robustness; Industrial Control; Identification; Frequency Response; Engenharia Elétrica
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9470

Neste trabalho, uma proposta de reprojeto de controladores PI e PID é apresentada. O ponto de partida são métodos já conhecidos na literatura e o objetivo do reprojeto é melhorar os aspectos de robustez da malha fechada. Baseado em informações frequenciais obtidas experimentalmente, também é apresentado um método de identificação de processos para tornar possível a aplicação dos métodos originais. Quando as restrições de utilização do método original ou as especificações de robustez não são atendidas, pode-se parametrizar os controladores PI/PID para obter uma malha fechada com as características desejadas. A análise dos resultados é realizada avaliando simulações com os métodos para vários tipos de processos e com resultados experimentais.