Reconhecimento de objetos 3D através de atributos de superfícies de modelos poliedrais.
| Ano de defesa: | 1997 |
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| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Link de acesso: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11048 |
Resumo: | Esta tese apresenta um método de reconhecimento de objetos 3D poliedrais através de uma técnica multi-vista utilizando atributos geométricos de superfícies. 0 método de reconhecimento consiste em casar atributos locais, globais e relacionais das superfícies, possibilitando a identificação tanto do modelo presente na cena quanto das superfícies visíveis nas vistas. Testes com cenas reais e simuladas foram realizados, algumas contendo objetos isolados e outras com mais de um objeto. As taxas de confiabilidade nestas cenas foram muito boas, tendo sido verificados casos com 100% de acerto. Alem da identificação, o sistema determina também a posição espacial em que o modelo identificado se encontra na cena. |