Reconhecimento de objetos 3D através de atributos de superfícies de modelos poliedrais.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1997
Autor(a) principal: FARIAS, Maria de Fátima Santos.
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Brasil
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
UFCG
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11048
Resumo: Esta tese apresenta um método de reconhecimento de objetos 3D poliedrais através de uma técnica multi-vista utilizando atributos geométricos de superfícies. 0 método de reconhecimento consiste em casar atributos locais, globais e relacionais das superfícies, possibilitando a identificação tanto do modelo presente na cena quanto das superfícies visíveis nas vistas. Testes com cenas reais e simuladas foram realizados, algumas contendo objetos isolados e outras com mais de um objeto. As taxas de confiabilidade nestas cenas foram muito boas, tendo sido verificados casos com 100% de acerto. Alem da identificação, o sistema determina também a posição espacial em que o modelo identificado se encontra na cena.