Sistema para posicionamento de sensores aplicados à inspeção automatizada de cordões de solda em tanques de armazenamento de combustíveis derivados do petróleo.
Ano de defesa: | 2007 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20241 |
Resumo: | Nesta dissertação de mestrado é proposto, implementado e testado um sistema para posicionamento de sensores aplicados à inspeção automatizada de cordões de solda em tanques de armazenamento de combustíveis derivados do petróleo. Para tanto, o mesmo deve possuir como características uma alta velocidade de operação, precisão e exatidão, a baixo custo. Além disso, os processos de fabricação e manutenção do referido sistema devem ser simples. A identificação do cordão de solda é feita a partir de informações oriundas de um arranjo linear de 15 sensores de distância óptico-reflexivos. O tipo de sensor escolhido foi caracterizado e foi desenvolvido um circuito para aquisição de dados usando um microcontrolador e comunicação serial. Para o processamento do sinal proveniente do sistema de aquisição de dados foi usada a Interpolação Sinc e os Filtros de Informação e α-β, objetivando uma maior confiabilidade, exatidão e precisão do sistema. Para a correção linear e angular da posição da plataforma de sensoriamento e controle foi usado um sistema de controle proporcional. Foi desenvolvida ainda uma plataforma mecânica de fácil de manutenção e fabricação, que apresenta características como grande exatidão e velocidade de operação, além de durabilidade. São apresentados testes de simulação, laboratoriais e de campo para o sistema proposto. Além disso, desenvolvimentos preliminares de um sensor de distância indutivo e do uso de processamento de imagens para a identificação de cordões de solda são propostos como trabalhos futuros. |