Sistema para posicionamento de sensores aplicados à inspeção automatizada de cordões de solda em tanques de armazenamento de combustíveis derivados do petróleo.

• Ano de defesa: 2007
• Autor(a) principal: CARVALHO, Elyson Adan Nunes.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Identificação de cordões de solda; Sensor de distância; Estimação de parâmetros; Filtro de informação Interpolação sinc; Inspeção automatizada de cordões de solda; Cordões de solda; Tanques de combustíveis; Identification of weld beads; Distance sensor; Parameter estimation; Information filter sync interpolation; Automated inspection of weld beads; Weld Beads; Fuel tanks; Engenharia Elétrica.
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20241

Nesta dissertação de mestrado é proposto, implementado e testado um sistema para posicionamento de sensores aplicados à inspeção automatizada de cordões de solda em tanques de armazenamento de combustíveis derivados do petróleo. Para tanto, o mesmo deve possuir como características uma alta velocidade de operação, precisão e exatidão, a baixo custo. Além disso, os processos de fabricação e manutenção do referido sistema devem ser simples. A identificação do cordão de solda é feita a partir de informações oriundas de um arranjo linear de 15 sensores de distância óptico-reflexivos. O tipo de sensor escolhido foi caracterizado e foi desenvolvido um circuito para aquisição de dados usando um microcontrolador e comunicação serial. Para o processamento do sinal proveniente do sistema de aquisição de dados foi usada a Interpolação Sinc e os Filtros de Informação e α-β, objetivando uma maior confiabilidade, exatidão e precisão do sistema. Para a correção linear e angular da posição da plataforma de sensoriamento e controle foi usado um sistema de controle proporcional. Foi desenvolvida ainda uma plataforma mecânica de fácil de manutenção e fabricação, que apresenta características como grande exatidão e velocidade de operação, além de durabilidade. São apresentados testes de simulação, laboratoriais e de campo para o sistema proposto. Além disso, desenvolvimentos preliminares de um sensor de distância indutivo e do uso de processamento de imagens para a identificação de cordões de solda são propostos como trabalhos futuros.