Análise da estabilidade e do desempenho de sistemas de controle via redes de comunicações com atraso aleatório.

• Ano de defesa: 2004
• Autor(a) principal: NASCIMENTO, Edmar José do.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Atraso aleatório; Retraso aleatorio; Random delay; Controle estocastico; Stochastic control; Control estocástico; Redes industriais; Redes industriales; Industrial networks; Análise probabilística; Probabilistic analysis; Análisis probabilístico; ENGENHARIA ELÉTRICA
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3028

Nessa dissertação são analisados o desempenho e a estabilidade de Sistemas de Controle via Redes (SCR) nos quais o processo de comunicação entre os elementos do sistema ligados à rede, ocasiona atrasos aleatórios. Esses atrasos tendem a degradar o desempenho do sistema e podem até mesmo desestabilizá-lo. Os modelos de atraso aleatório são motivados tanto pela natureza das redes (protocolos de comunicação) quanto pelas características temporais dos elementos do sistema (redes guiadas a evento ou guiadas pelo tempo). Ao considerar-se a natureza aleatória do atraso, adiciona-se complexidade à analise e ao projeto dos sistemas de controle, pois os sistemas passam a ser variantes no tempo. Com isso, novas ferramentas de análise que possam auxiliar no projeto de tais sistemas devem ser investigadas. Para auxiliar o projeto e a análise de SCR com atrasos aleatórios é proposto nessa dissertação, um tipo de análise de estabilidade baseada na função densidade de probabilidade (FDP) dos autovalores do sistema em malha fechada. Com a FDP pode-se determinar a probabilidade de se ter modos instáveis para uma dada configuração dos parâmetros do sistema. Uma outra medida explorada nesse trabalho é a covariância do estado do sistema. Essa medida permitiu analisar a evolução do comportamento probabilístico das variáveis do sistema ao longo do tempo. A combinação da FDP com as medidas de covariância e com o cálculo de funções de custo, objetivando a comparação de estratégias de controle disponíveis, constitui o ponto central desse trabalho.