Um método de identificação para sintonia de controladores PI e PID "pelo ótimo simétrico".

• Ano de defesa: 2006
• Autor(a) principal: BARBOSA, Luciano Tavares.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Controladores Industriais PI e PID; Processos - Identificação; Conceito Ótimo Simétrico; Sistemas em Malha Fechada; Método Simples de Sintonia; Controladores - Método de Identificação; Industrial PI and PID Controllers; Processes - Identification; Symmetrical Optimal Concept; Closed Loop Systems; Simple Tuning Method; Controllers - Identification Method; Engenharia Elétrica
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10328

Na dissertação é abordado o projeto de controladores industriais PI e PID para processos em malha aberta dos quais se possui pouca ou nenhuma informação. Utilizando o experimento de relé em malha fechada, é proposto um método simples de estimação da resposta em frequência para ângulo de fase de -135º, informação essa a ser utilizada como entrada para um conjunto de regras de sintonia baseadas no conceito de ótimo simétrico. A característica dessa abordagem é a possibilidade de utilizar experimentos práticos como forma de obter conhecimento sobre o processo necessário à sintonia de controladores PI e PID, que resultem em sistemas em malha fechada com características definidas de desempenho e robustez.