Projeto do sistema de controle de uma plataforma experimental para caracterização de sensores termo-resistivos.

• Ano de defesa: 2004
• Autor(a) principal: BARRETO NETO, Arlindo Garcia de Sá.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10446

Neste trabalho estuda-se o projeto do sistema de controle de uma plataforma experimental que utiliza um dispositivo do tipo Peltier como bomba de calor. Esta plataforma experimental foi desenvolvida para viabilizar a caracterização de sensores termo-resistivos permitindo o aquecimento ou resfriamento do objeto de teste de uma forma versátil, mediante o ajuste do valor e da taxa de variação da corrente de alimentação. O dispositivo Peltier exibe um comportamento não linear e portanto para projetar o sistema de controle da plataforma (câmara térmica, Peltier, dissipador) e necessário estudar um modelo não linear baseado nas equações termodinâmicas de troca de calor.,A modelagem proposta neste trabalho utiliza uma representação do tipo entrada/saída, na qual técnicas de estimação paramétrica são empregadas para determinar os parâmetros de um modelo de tempo discreto. Os experimentos de identificação da plataforma foram realizados para uma faixa de operação de corrente que varia de [—3, +3] A com incremento de 0,5A, e os parâmetros do modelo (pólos e zeros) são obtidos via interpolação polinomial em cada ponto de operação. Tendo o modelo dinâmico não linear discretizado no tempo e possível projetar estruturas de controle para rastrear sinais de temperatura. Sendo o projeto do controlador desenvolvido com a técnica de alocação de pólos. Consequentemente para provocar uma variação no comportamento dinâmico da malha fechada e necessário que a lei de controle varie a corrente que alimenta o Peltier. Os resultados obtidos com o protótipo~em laboratório demonstram a viabilidade desta plataforma de teste.