Métodos de identificação de sistemas auxiliados por computador.
Ano de defesa: | 1997 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10961 |
Resumo: | 0 presente trabalho trata da identificação de sistemas baseada nos sinais de entrada e saída do processo. Alem de algoritmos de estimação conhecidos, são tratados o problema da estimação dos parâmetros de u m modelo c om a utilização da decomposição em valores singulares (SVD - Singular Value Decomposition), e a redução de ordem do modelo estimado com a utilização de SVD. Neste trabalho e apresentado u m pacote de rotinas com interface amigável para o ambiente MATLAB, o ISAC - Identiflcação de Sistemas Auxiliada por Computador, que permite a realização de experimentos para a identificação de processos SISO, como também o projeto de controladores P I D . Os métodos disponíveis são o dos mínimos quadrados, o das variáveis instrumentais, um método de estimação recursiva utilizando SVD e um método com redução de modelos baseada em SVD. 0 pacote e composto de rotinas compactas que utilizam os tool boxes básicos do MATLAB. A f a i x a de aplicação deste pacote de rotinas e bastante ampla, pois qualquer processo SISO com características dinâmicas representa uma aplicação em potencial. São apresentados os resultados da comparação entre os métodos implementados e os resultados da aplicação do pacote ISAC a u m protótipo de um secador de grãos industrial e a modelos simulados com o próprio programa. |