Identificação de sistemas utilizando o experimento do relé e técnicas de estimação de atraso.

• Ano de defesa: 2009
• Autor(a) principal: SANTOS, João Batista Morais dos.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Controladores PID; Malhas de Controle; Identificação; Modelo FOPDT; Modelo SOPDT; Função Descritiva; Estimação do Atraso; Experimento do Relé; Modelos de Primeira e Segunda Ordem; PID Controllers; Control loops; Identification; Model FOPDT; SOPDT Model; Descriptive Function; Delay Estimation; Relay Experiment; First and Second Order Models; Engenharia Elétrica
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9537

Nessa dissertação o problema de identificação para os modelos FOPDT e SOPDT é trato. São analisadas técnicas do domínio do tempo e da frequência. Para as técnicas no domínio do tempo, as excitações normalmente utilizadas são degrau, o pulso único, o pulso duplo ou o pulso retangular. Para as técnicas no domínio da frequência é utilizado o experimento do relé com e sem histerese. São propostas técnicas de identificação para modelos FOPDT e SOPDT tanto no domínio do tempo quanto no domínio da frequência. Estas técnicas possuem a vantagem de utilizar mais de um ponto de frequência para estimar os parâmetros dos modelos e são menos imunes aos ruídos presentes do que as técnicas analisadas da literatura. As informações dos dois pontos de frequência são obtidas aplicando a excitação proposta. As técnicas de identificação apresentadas ao longo da dissertação são avaliadas em casos simulados e experimentais com e sem ruído para verificar o desempenho de casa uma. Elas são comparadas utilizando os erros médios no tempo e na frequência.