Identificação de sistemas utilizando o experimento do relé e técnicas de estimação de atraso.
Ano de defesa: | 2009 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9537 |
Resumo: | Nessa dissertação o problema de identificação para os modelos FOPDT e SOPDT é trato. São analisadas técnicas do domínio do tempo e da frequência. Para as técnicas no domínio do tempo, as excitações normalmente utilizadas são degrau, o pulso único, o pulso duplo ou o pulso retangular. Para as técnicas no domínio da frequência é utilizado o experimento do relé com e sem histerese. São propostas técnicas de identificação para modelos FOPDT e SOPDT tanto no domínio do tempo quanto no domínio da frequência. Estas técnicas possuem a vantagem de utilizar mais de um ponto de frequência para estimar os parâmetros dos modelos e são menos imunes aos ruídos presentes do que as técnicas analisadas da literatura. As informações dos dois pontos de frequência são obtidas aplicando a excitação proposta. As técnicas de identificação apresentadas ao longo da dissertação são avaliadas em casos simulados e experimentais com e sem ruído para verificar o desempenho de casa uma. Elas são comparadas utilizando os erros médios no tempo e na frequência. |