Arcabouço para o escalonamento de processos em tempo real para linux embarcado.

• Ano de defesa: 2008
• Autor(a) principal: NASCIMENTO, José Luís do.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Linux Embarcado.; Sistemas em Tempo real.; Integração de Soluções.; Controle de Processos.; Realimentação.; Linux Embedded.; Real-time systems.; Integration of Solutions.; Process control.; Feedback.; Engenharia Elétrica.
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3241

A utilização do sistema operacional Linux em sistemas embarcados propicia a reutilização de uma grande quantidade de aplicativos. Os sistemas embarcados utilizados em sistemas industriais podem requerer o processamento de tarefas em tempo real. No Linux existem várias alternativas para prover a execução de tarefas em tempo real, mas nenhuma delas atende os requisitos necessários para ser incorporada oficialmente ao seu núcleo. A integração das soluções RT-Preempt e LITMUSrt trata-se de uma alternativa interessante para a provisão de serviços em tempo real no Linux. A primeira trata de problemas como longas seções críticas com interrupções desabilitadas e inversões de prioridades, enquanto que a segunda introduz algoritmos como o EDF e permite o uso de controladores proporcional integral para o escalonamento de processos em malha fechada. Desta forma, o objetivo deste trabalho é a integração das soluções RT-Preempt e do LITMUSrt em um arcabouço que permita o desenvolvimento e execução de aplicações de controle e automação em uma plataforma embarcada típica.