Colaboração de robôs heterogêneos em ambiente de construção civil: uma proposta modular e integradora

• Ano de defesa: 2024
• Autor(a) principal: França, Matheus Henrique Nunes
• Orientador(a): Lepikson, Herman Augusto
• Banca de defesa: Lepikson, Herman Augusto , Borille, Anderson Vicente , Schnitman, Leizer , Pinheiro, Oberdan Rocha
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal da Bahia
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM)
• Departamento: Instituto de Computação - IC
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Robôs; Cibernética e engenharia; Indústria de construção civil - Administração t; Simulação (Computadores); Automação; Administração da produção
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA
• Link de acesso: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/40716

A automação industrial está passando por mudanças significativas devido aos recentes avanços tecnológicos. Embora os sistemas robóticos sejam amplamente utilizados em linhas de montagem, a construção civil tem sido mais lenta na adoção dessas tecnologias. As inovações mais comumente adotadas concentram-se na integração entre projeto e construção por meio do BIM (Building Information Modeling), no monitoramento de atividades ou na substituição de trabalhadores, como no caso da manufatura aditiva (impressão 3D). Apesar de emergente e promissora na construção civil, esta última ainda tem aplicações limitadas para aumentar a produtividade e otimizar operações nos canteiros de obra. Embora essas tecnologias estejam avançando, algumas tarefas ainda exigem a presença de trabalhadores humanos, uma vez que os sistemas de automação convencionais ainda não são totalmente adequados para executá-las. Este trabalho propõe o desenvolvimento de tarefas colaborativas realizadas por robôs em ambientes heterogêneos, com ênfase na comunicação e colaboração entre diferentes tipos de robôs. Para isso, foi desenvolvido um ambiente simulado que permitiu a investigação e análise de estratégias comportamentais envolvendo cooperação e coordenação robótica, criando um sistema que foi testado e avaliado em simulações para melhorar as operações na construção civil, reduzindo a dependência de mão de obra humana em tarefas específicas, principalmente aquelas mais exaustivas. A pesquisa alcançou resultados importantes, demonstrando que a colaboração entre robôs heterogêneos pode efetivamente contribuir para a automação de tarefas complexas em ambientes de construção civil. Isso evidencia o potencial para futuros avanços na automação do setor, promovendo maior eficiência e produtividade.