Comando de cadeira de rodas motorizada por fusão de informações de Eye Tracker e BCI

• Ano de defesa: 2019
• Autor(a) principal: Cruz, Robson Guimarães da
• Outros Autores: http://lattes.cnpq.br/3467929483955787
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Amazonas; Faculdade de Tecnologia; Brasil; UFAM; Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
• Palavras-chave em Português: Cadeira de Rodas Motorizada; Qualidade de vida; Eye Tracker; Pessoas com deficiência física; Tecnologia de reabilitação; ENGENHARIAS; Rastreamento ocular; Interface cérebro-computador; Cadeira de rodas motorizada; Fusão de dados; Healthcare
• Link de acesso: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7633

Na literatura hoje estão presentes inúmeras variações de modos de comandar uma cadeira de rodas motorizada (CRM). Algumas soluções prezam pela especialização, outras caminham no sentido de viabilizar versões genéricas que pudessem se tornar populares o suficiente a ponto de ser produzidas em massa. De fato, ainda estamos um pouco longe de chegar a uma solução padrão, pois há uma larga variedade de condições físicas que fazem uma solução ótima para uma pessoa, ser inadequada e traga desconfortos a outra. Essa variedade de necessidades dos usuários é ainda mais complexa de contornar em um país como o nosso, em desenvolvimento, onde cadeiras motorizadas não são tecnologias tão populares e os preços inviabilizam a aquisição por grande parte dos potenciais usuários. Este trabalho se insere entre as soluções especializadas, propondo uma opção que pode ser utilizada por pessoas com deficiências severas. Com uma interface gráfica intuitiva e feedback visual em cores significantes no cotidiano, é oferecido um sistema que possibilita o comando de uma CRM usando um dispositivo de rastreamento ocular (conhecido em inglês como Eye Tracker) como entrada dominante e confirmações pontuais via Interface Cérebro-Computador (ICC, ou do inglês, Brain-Computer Interface – BCI), ambos dispositivos comerciais, no qual é possível alcançar confiabilidade próxima de 95%.