Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2024 |
| Autor(a) principal: |
Ferreira, Claudio Lima Lopes |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
|
| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
|
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Não Informado pela instituição
|
| Palavras-chave em Português: |
|
| Link de acesso: |
https://repositorio.uel.br/handle/123456789/12092
|
Resumo: |
Resumo: Com o aumento do número de pessoas deficientes e idosas no mundo, há uma crescente necessidade por interfaces homem-máquina amigáveis, com a finalidade de ajudar na mobilidade Uma cadeira de rodas elétrica convencional, controlada por um joystick, um veículo importante para pessoas deficientes Entretanto, para as pessoas que sofrem de espasmos e paralisia das extremidades (tetraplegia), o joystick não é aplicável como elemento de manobra A proposta deste trabalho é o controle de uma cadeira de rodas por sopro e sucção Tem-se como objetivo principal o baixo custo com desempenho aceitável Um protótipo do sistema foi desenvolvido e implementado em uma cadeira da marca Freedom Designs Testes de condução da cadeira, em curso aleatório em todas as direções, com todas as velocidades possíveis, apresentaram resultados condizentes com o esperado, podendo a cadeira ser efetivamente conduzida pela aplicação de qualquer intensidade de sopro e sucção, sem exigir muito esforço do condutor Uma etapa de validação do sistema pelos deficientes deverá ser realizada, a fim de mensurar o grau de satisfação deles quanto à estética, conveniência e facilidade de uso da interface |
