| Ano de defesa: |
2003 |
| Autor(a) principal: |
Ramalho, Geraldo Luis Bezerra |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://siduece.uece.br/siduece/trabalhoAcademicoPublico.jsf?id=25137
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| Resumo: |
Sistemas de visao artificial sao um conjunto de equipamentos e programas de computador que utilizam imagens digitais capturads por cameras de video para analisar e interpretar objetos presentes numa cena real. As informaçoes processadas pelos sistemas de visao artificial sao utilizadas para interagir e controlar maquinas ou sistemas automaticos. Dentre as suas principais funçoes estao o recohecimento e a interpretaçao de padroes. Sao utilizados em sistemas de segurança e controle de acesso, no sensoriamento remoto por satelite, na medicina e na industria. A versatibilidade dos sistemas de visao artificial e grande e o leque de aplicaçoes e muito amplo. No ambio industrial sao bastante utilizados na inspeçao automatica de produtos, visando ao controle e a garantia da qualidade. Nos ultimos anos vem crescendo a sua aplicaçao na agricultura, sobretudo no procesamento de frutas pos-colheita. Por se tratar de um metodo de inspeçao automatico nao-destrutivo, ja que nao existe contato fisico alem do necesario para transporte das frutas, apresenta muitas vantagens se comparado com os metodos mecanizados tradicionais. Pesquisas recentes mostram que e possivel automatizar um sistema industrial de seleçao de frutas, controlado por um sistema de visao artificial. Utilizando algoritmos de processamento de imagens digitais, analise estatistica e tecnicas de inteligencia artificial, os sistemas de visao artificial para inspeçao e seleçao de frutas tem obtido taxa de acerto maiores que 90% quando seus resultados sao comparados com os obtidos por especialistas huamanos. Este trabalho especifica um sistema simplificado de visao artificial que utiliza os conceitos mais comumente utilizados em processamento de imagens digitais. O sistema proposto realiza a seleçao de laranjas pos-colheita, separando-as em duas classes: adequada ou inadequada para fabricaçao de suco. A analise e feita a partir de imagens digitais obtidas de diversas qualidades de laranjas de uma mesma especie, das quais sao extraidas informaçoes sobre tamanho, forma, cor e textura. O sistema pode ser adaptado a outros tipos de frutas regionais como melao e caju, alem de ser aplicavel tambem a legumes como tomates e batatas. O sistema proposto e o primeiro passo para o desenvolvimento de um sistema industrial automatico nao-destrutivo de seleçao de frutas de baixo custo operacional. |
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