Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2020 |
| Autor(a) principal: |
Andrade, João Pedro Bernardino |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso embargado |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Estadual do Ceará
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://siduece.uece.br/siduece/trabalhoAcademicoPublico.jsf?id=95955
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Resumo: |
<div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 10pt;">Nos últimos anos, devido à sua aplicabilidade no mundo real e o crescente interesse neste tipo de situação, problemas de Observação Cooperativa Multi-robótica de Múltiplos Alvos Móveis (OCMAM) vêm sendo estudados em diversos trabalhos. Tarefas como esta, podem ser realizadas por veículos não tripulados e autônomos, onde se justifica a utilização de agentes inteligentes. A dificuldade deste tipo de problema, como sensores de observação de alcance limitado, poucos observadores para muitos alvos a serem observados e um ambiente completamente imprevisível em relação ao comportamento dos alvos, evidência a complexidade deste problema. Neste contexto, este trabalho apresenta novas soluções baseadas em conceitos organizacionais de Sistemas Multiagente (SMA), trabalhando aspectos como função, estrutura e comportamentos de organizações de agentes. Além de propor novos algoritmos como forma de tomada de decisão para os agentes, que sejam competitivos com literatura disponível. Palavras-chave: Sistemas Multiagentes. Algoritmos de Agrupamento. Organizações. Simulações Baseadas em Agentes.</span></div> |
