Desenvolvimento de controladores de corrente e rotação para aplicação em patinetes elétricos

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Silva, Pyter Ely da
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Engenharia elétrica; Motores elétricos; Controladores elétricos
• Link de acesso: https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/18327

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e simulação de controladores de corrente e velocidade aplicados a um motor desenvolvido para ser utilizado em patinetes elétricos. O trabalho mostra a metologia utilizada para a escolha do projeto do motor, baseando-se em software de elementos finitos para comparação dos resultados. É exposto um modelo adequado para o motor apresentado, assim como os métodos utilizados para obtenção dos parâmetros vistos no modelo. Para o controlador de corrente, parte-se de um controlador do tipo PI, para então ter sua topologia alterada para outras duas propostas. Além de simulação no tempo, outras duas análises para entendimento da robustez do controlador são expostas. Para o controlador de velocidade, novamente o ponto de partida é um controlador do tipo PI para então ter sua topologia expandida para outras duas propostas. Os ganhos dessas duas propostas são determinados pela rigidez dinâmica a qual o desenvolvedor do controle deseja. Verifica-se a robustez através da análise dos controladores do ponto de vista da energia com auxílio de simulações baseadas na técnica de Monte Carlo