Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2022 |
| Autor(a) principal: |
Souza, Cleiton Oliveira de |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/17075
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Resumo: |
Neste trabalho são propostas estruturas de controle para aplicação em um motor síncrono de ímãs permanentes sem escovas de corrente contínua (BLDC). Trata-se de um sistema chaveadodevido ao acionamento via inversor trifásico e com não linearidades existentes devido à forma deonda trapezoidal da força contra-eletromotriz do motor BLDC. São apresentadas duas propostasdiferentes, sendo que as duas possuem como base a característica física de modos de atuaçãolimitados do sistema. Ambas as técnicas são compostas por duas malhas de controle. A malhaexterna, comum às duas propostas, é formada por um controlador proporcional integral com anhos definidos empiricamente e utiliza a modulação six-step para gerar referências de corrente para a malha interna. A primeira proposta apresenta a malha interna composta por um controle com lei de chaveamento com a função do tipo ‘max’, definida a partir de desigualdades matriciais lineares calculadas de forma a respeitar os critérios Lyapunov de estabilidade. Já a segunda proposta, o foco principal do trabalho, consiste de um controle preditivo Finite Control Set, que utiliza um modelo de predição com base em uma representação em espaços de estados e calcula, entre os modos de operação possíveis, qual condição minimiza a função custo. Ambos desenvolvimentos foram aplicados por meio de simulação e apresentaram resultados válidos, com rápida resposta no segmento das referências e níveis baixos de ruído na velocidade. Como vantagem do controle preditivo foi possível trabalhar, além da definição de horizontes, a inserção de restrições na saída da planta, tanto na velocidade quanto na corrente, além de uma proposta de tratamento de restrições temporais de chaveamento do inversor, que apresenta redução da demanda computacional do controle online |
