Desenvolvimento de um sistema de aquisição de informações volumétricas usando métodos de triangulação a laser e campo de visão variável

• Ano de defesa: 2004
• Autor(a) principal: França, João Guilherme Darezzo Martins de
• Orientador(a): Saito, José Hiroki
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de São Carlos
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC
• País: BR
• Palavras-chave em Português: Computação gráfica; Visão computacional; Aquisição 3D; Processamento de imagens
• Área do conhecimento CNPq: CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
• Link de acesso: https://repositorio.ufscar.br/handle/20.500.14289/307

The most efficient 3D acquisition systems use the principle of laser triangulation or the principle of time of flight TOF. In the systems based on triangulation, the range and the depth variation are very limited, but it has a great precision. On the other hand the opposite occurs to the TOF systems where it has a low precision, and a great range and depth variation. This work describes a project of a 3D acquisition system, with greater precision and range than traditional laser triangulation 3D scanners, and it s as versatile as TOF systems. An initial prototype of this system had been implemented.