Sistema de auxílio à navegação para portadores de deficiência visual

• Ano de defesa: 2014
• Autor(a) principal: Sato, Fernando Cirino
• Orientador(a): Pedrino, Emerson Carlos
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de São Carlos
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC
• País: BR
• Palavras-chave em Português: Processamento de imagens; Visão estereoscópica; Navegação; Deficientes visuais
• Palavras-chave em Inglês: Stereoscopic vision; Image processing; Navigation; Visually impaired
• Área do conhecimento CNPq: CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
• Link de acesso: https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/599

Aid to navigation systems can be used to help the visually impaired to perform daily tasks, such as their mobility and orientation. The objective of this project is to develop a prototype of an aid to navigation system for visually impaired people in indoors environments. The system has video sensors that detect obstacles ahead and markers containing points of interest that may be useful to the user, as doors and stairs. The methodology of this work involves selecting tools, computer vision techniques and digital image processing that may be useful to implement a prototype to validate the proposed work. As a result, a prototype was created that detects obstacles in real-time as well as points of interest.