[pt] CARACTERIZAÇÃO DO COMPORTAMENTO DINÂMICO DE COMPONENTES DE UM SISTEMA PNEUMÁTICO DE ATUAÇÃO PARA CONTROLE DE SISTEMAS MECÂNICOS EM ESCALA

• Ano de defesa: 2019
• Autor(a) principal: MARILIA MAURELL ASSAD
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: MAXWELL
• Palavras-chave em Português: [pt] CONTROLE DE POSICAO; [pt] CONTROLE DE AMPLITUDE PARA SINAIS SENOIDAIS; [pt] VALVULA DE CONTROLE NAO CONVENCIONAL; [pt] MODELAGEM EXPERIMENTAL; [pt] SISTEMA PNEUMATICO DE ATUACAO; [en] POSITION CONTROL; [en] AMPLITUDE CONTROL FOR SINUSOIDAL SIGNALS; [en] UNCONVENTIONAL CONTROL VALVE; [en] EXPERIMENTAL MODELING; [en] PNEUMATIC ACTUATION SYSTEMS
• Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=37189&idi=1; https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=37189&idi=2; http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.37189

[pt] Sistemas pneumáticos são equipamentos leves, baratos, limpos e de baixo risco, sendo apropriados para aplicações que necessitem de força e rapidez de resposta. Por outro lado, esse tipo de sistema apresenta restrições devido à principal característica do ar: sua compressibilidade confere efeitos não lineares ao sistema, desde um escoamento turbulento pelas válvulas de controle até sua atuação dentro do cilindro – a qual inclui alta sensibilidade ao atrito e volumes inativos durante o curso do pistão. Essas características particulares dificultam seu controle e posicionamento preciso e limitam sua aplicação, principalmente considerando seu emprego em um mecanismo tipo Plataforma de Stewart em escala reduzida. No presente trabalho apresenta-se a modelagem, simulação computacional e análise experimental do comportamento dinâmico de um sistema de atuação pneumático que inclui uma válvula de controle de vazão não convencional, composta de quatro válvulas proporcionais, e um atuador com haste simples de dupla ação. O objetivo deste trabalho é, baseado nos resultados experimentais, determinar as características desses componentes para desenvolver estratégias de controle em tempo real capazes de minimizar os efeitos das não linearidades típicas, visando sua utilização no mecanismo anteriormente mencionado.