[pt] APRENDIZADO SEMI E AUTO-SUPERVISIONADO APLICADO À CLASSIFICAÇÃO MULTI-LABEL DE IMAGENS DE INSPEÇÕES SUBMARINAS
Ano de defesa: | 2023 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Tese |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
MAXWELL
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Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=63187&idi=1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=63187&idi=2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.63187 |
Resumo: | [pt] O segmento offshore de produção de petróleo é o principal produtor nacional desse insumo. Nesse contexto, inspeções submarinas são cruciais para a manutenção preventiva dos equipamentos, que permanecem toda a vida útil em ambiente oceânico. A partir dos dados de imagem e sensor coletados nessas inspeções, especialistas são capazes de prevenir e reparar eventuais danos. Tal processo é profundamente complexo, demorado e custoso, já que profissionais especializados têm que assistir a horas de vídeos atentos a detalhes. Neste cenário, o presente trabalho explora o uso de modelos de classificação de imagens projetados para auxiliar os especialistas a encontrarem o(s) evento(s) de interesse nos vídeos de inspeções submarinas. Esses modelos podem ser embarcados no ROV ou na plataforma para realizar inferência em tempo real, o que pode acelerar o ROV, diminuindo o tempo de inspeção e gerando uma grande redução nos custos de inspeção. No entanto, existem alguns desafios inerentes ao problema de classificação de imagens de inspeção submarina, tais como: dados rotulados balanceados são caros e escassos; presença de ruído entre os dados; alta variância intraclasse; e características físicas da água que geram certas especificidades nas imagens capturadas. Portanto, modelos supervisionados tradicionais podem não ser capazes de cumprir a tarefa. Motivado por esses desafios, busca-se solucionar o problema de classificação de imagens submarinas a partir da utilização de modelos que requerem menos supervisão durante o seu treinamento. Neste trabalho, são explorados os métodos DINO (Self-DIstillation with NO labels, auto-supervisionado) e uma nova versão multi-label proposta para o PAWS (Predicting View Assignments With Support Samples, semi-supervisionado), que chamamos de mPAWS (multi-label PAWS). Os modelos são avaliados com base em sua performance como extratores de features para o treinamento de um classificador simples, formado por uma camada densa. Nos experimentos realizados, para uma mesma arquitetura, se obteve uma performance que supera em 2.7 por cento o f1-score do equivalente supervisionado. |