Busca e otimização da marcha periódica de sistemas de locomoção por pernas pelo método multiple shooting

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: Pacheco, Nícolas Ives Roque
Outros Autores: Magalhães Júnior, Pedro Américo Almeida, 2018-03-05
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa:
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://bib.pucminas.br/teses/EngMecanica_PachecoNR_1.pdf