Simulação de orientação de aeronave: integrando realidade virtual e aprendizado de máquina em uma solução de baixo custo para otimização do treinamento da Marinha do Brasil

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Doneda, Antônio Luiz Carlucio
• Orientador(a): Oliveira, Jauvane Cavalcante de
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Instituto Militar de Engenharia (IME)
• Palavras-chave em Português: Realidade virtual; Aprendizado de máquina; Simulação
• Link de acesso: https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/845428

O militar que fica no heliponto de um navio em movimento, encarregado de auxiliar o piloto da aeronave por meio de sinais visuais durante o pouso e a decolagem, garantindo as condições gerais de segurança, é o orientador. Esta função requer autoconfiança, conhecimento, habilidades, coordenação de equipe e capacidade de reação adequada, que somente são alcançados com treinamento intensivo. Depois de serem apresentados aos conceitos teóricos, os orientadores em formação da Marinha do Brasil vão direto para o estágio prático. Esta fase de treinamento com a aeronave logo após a sala de aula revela uma série de limitações no desempenho desses alunos. Para melhor preparar o orientador em sua formação, reduzir custos de treinamento e proporcionar um ambiente seguro para simular diversos cenários, faz parte do escopo deste trabalho o desenvolvimento de um simulador de Realidade Virtual leve, de fácil transporte pelas Organizações Militares do Brasil, e de baixo custo, com tecnologias de prateleira disponíveis comercialmente, com o objetivo de incrementar o treinamento, denominado Simulador de Orientação de Aeronave (SOA). Devido às suas especificidades, um método de reconhecimento de gestos de Aprendizado de Máquina foi integrado ao ambiente virtual e dois conjuntos de dados foram criados. Esta dissertação detalha o processo para atingir os objetivos propostos e o desenvolvimento do protótipo do simulador, além de apresentar a análise dos testes realizados com 15 instrutores experientes. Os resultados indicam que o SOA atende a todos os requisitos para fornecer uma solução de treinamento confiável e de baixo custo para a Marinha do Brasil.