Projeto de controle robusto aeronáutico por modelo de referência utilizando a estrutura proposta por Kreisselmeier

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2011
Autor(a) principal: Rafael Vianna Valadares Araújo
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3019
Resumo: Durante a criação de novas tecnologias, as fases experimentais sempre tiveram uma grande importância, antecipando problemas que venham a existir com o produto desenvolvido e explicitando diferenças existentes entre a teoria e a prática. No ramo aeronáutico, especialmente no que envolve aeronaves de médio e grande porte, tais experimentos podem significar um risco financeiro muito alto, visto que tais aeronaves possuem um custo demasiado elevado. Tal fato impõe barreiras para o desenvolvimento, por exemplo, de novas e sofisticadas leis de controle para tais aeronaves, devido ao risco que existe de se perder a mesma durante um teste. Este projeto nasce da idéia de se utilizar aeronaves menores ou VANTs para tais testes, aplicando-se uma malha de controle interna que forçaria a dinâmica da aeronave menor e mais barata a se comportar de maneira idêntica, ou muito próxima, da aeronave original. O controle a ser testado poderia então ser aplicado nesse novo sistema, e os testes seriam realizados utilizando o VANT, que representa uma fração do custo da aeronave de grande porte, barateando o custo de novos desenvolvimentos. O projeto proposto utiliza a estrutura definida por Kreisselmeier para tal controle por modelo de referencia, utilizando um controle robusto para aproximar mais a resposta obtida da desejada em casos de modelos imprecisos do VANT em questão. O projeto é feito através de minimizações de normas, e validado com simulações não lineares em diversos pontos do envelope de vôo das aeronaves utilizadas.