Reavaliações da GasNet e sua eficácia: além da proposição inicial.

• Ano de defesa: 2001
• Autor(a) principal: Carmen Lúcia Ruybal dos Santos
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
• Palavras-chave em Português: Redes neurais; Algoritmos genéticos; Robótica; Sistemas dinâmicos; Sistemas discretos; Controle automático; Modelos matemáticos; Computação
• Link de acesso: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2427

Este trabalho ampliou e aprofundou os estudos iniciais que alicerçaram a proposta de um novo modelo de rede neural artificial, a GasNet ([Hus1998], [HSO+1998], [HSJ+1998], [PHO1998] e [HSO2001]), cuja principal particularidade é a emulação de comunicação via moduladores químicos difusos. Em sua origem, o modelo GasNet foi aplicado na evolução bem sucedida de controladores para robôs móveis autônomos, oferecendo vantagens em relação ao tempo de convergência e grau de compactação das redes criadas, quando em comparação à evolução empregando modelos de redes tradicionais. As pesquisas realizadas aqui questionam, no entanto, o papel efetivo da atividade química do sistema, mostrando que versões simplificadas de GasNets, em que o substrato químico encontra-se desativado, são computacionalmente menos onerosas e fornecem similaridade, ou até equivalência de desempenho com as GasNets. O trabalho se baseou em experimentos computacionais com três problemas-teste onde a GasNet não tinha sido aplicada anteriormente, todos de natureza discreta, e no problema original usado na proposição da GasNet, o qual é de natureza contínua. Resultados obtidos demonstram que processos de estabilização dinâmica podem ser incorporados à GasNet, de modo a torná-la operacional em domínios discretos, e em domínios contínuos que apresentem limitações em sua capacidade de continuidade. Em geral, os resultados ampliam o conhecimento disponível sobre esse novo tipo de rede, em vários de seus aspectos, em particular, provocando uma releitura dos resultados já existentes na literatura, de modo a incorporar suas limitações, conforme evidenciadas na pesquisa, e traçando novas direções, indicativas de caminhos que devam ser seguidos nos desenvolvimentos subseqüentes da GasNet. ]