Técnicas de controle auto-sintonizado para sistemas multivariáveis

• Ano de defesa: 1992
• Autor(a) principal: Suely Silva
• Orientador(a): Waldemar de Castro Leite Filho
• Banca de defesa: Marcelo Lopes de Oliveira e Souza, Elder Moreira Hemerly, Roberto Vieira da Fonseca Lopes
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação do INPE em Ciência Espacial
• País: BR
• Resumo em Inglês: This paper presents the development of an algorithm type control self-tuned to control multivariable systems with larger number of outputs than the number of entries. In applying the system dynamics algorithm is assumed unknown and represented by one difference equation, where future observations are obtained by observations and past inputs. It is used as the example application attitude control of a satellite at low altitude with stabilization three axes. The comments are provided by measures supposedly carried by horizon and sun sensors and gyros. An optimal algorithm uses the for estimation of parameters that define the attitude of the satellite. entries are the three control torques applied respectively to each of the axes through gas jets as a simulator used in attitude for the tests. At the end of the paper presents the results of evaluation tests the feasibility of the proposed procedure.
• Link de acesso: http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.28.22.31.32

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo de controle do tipo auto-sintonizado para controle de sistemas multivariaveis com numero de saídas maior que o numero de entradas. Na aplicação do algoritmo a dinâmica do sistema e suposta desconhecida e representada por uma equação a diferenças, onde observações futuras são obtidas através de observações e entradas passadas. Utiliza-se como exemplo aplicativo o controle de atitude de um satélite de baixa altitude com estabilização em três eixos. As observações são providas por medidas supostamente efetuadas por sensores solares e de horizonte, e girômetros. Um algoritmo ótimo as usa para estimação de parâmetros que definem a atitude do satélite. As entradas são os três torques de controle aplicados respectivamente em cada um dos eixos através de jatos de gás conforme um simulador de atitude utilizado para os testes. Ao final do trabalho são apresentados os resultados dos testes de avaliação da exequibilidade do procedimento proposto.