Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1989 |
| Autor(a) principal: |
Ricardo Acerbi |
| Orientador(a): |
Paulo Ouvera Simoni,
Eleri Cardozo |
| Banca de defesa: |
Takashi Yoneyama,
Antonio Felix Martins Neto |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação do INPE em Computação Aplicada
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
BR
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| Resumo em Inglês: |
In this work a new tool for aided optimal control design, based on the Linear Quadratic approach for multivariables and time invariant systems, is presented. An architecture for a interactive system, based on knowledge, extracted from simulations, is proposed. This knowledge aids to orientate the designer in ponderations matrixes choice, from design specifications. Simulations results that have aided to observe parameters behaviour from ponderations matrixes elements are described. Implementations details and test results are exposed too. |
| Link de acesso: |
http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/03.25.17.44
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Resumo: |
Neste trabalho apresenta-se uma ferramenta que se destina a auxiliar o projeto de controle ótimo, empregando especificamente a abordagem LINEAR QUADRÁTICO em sistemas multivariáveis e invariantes no tempo. Propõe-se uma arquitetura para um SISTEMA INTERATIVO, baseado em conhecimento extraído de simulações. Através desse conhecimento é possível orientar o projetista na escolha de matrizes de ponderação, em função de especificações de projeto. Descreve-se também os resultados das simulações, que permitiram observar o comportamento de parâmetros em função de elementos das matrizes de ponderação. São exibidos detalhes da implementação realizada e mostrados resultados de testes realizados com sistemas. |
