Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2013 |
| Autor(a) principal: |
Gitsuzo de Brito Siqueira Tagawa |
| Orientador(a): |
Marcelo Lopes de Oliveira Souza |
| Banca de defesa: |
Mario Cesar Ricci,
Fernando José de Oliveira Moreira,
Henrique Mohallem Paiva |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação do INPE em Mecânica Espacial e Controle
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
BR
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| Resumo em Inglês: |
The IMA (Integrated Modular Avionics) concept has been studied at NASA and ESA, in big companies such as Boeing and Airbus etc. In order to explore this concept, this work models, implements and simulates an Attitude Control System (ACS) compatible with the nominal mode of the MultiMission Platform (MMP) of INPE (National Institute for Space Research) in a Simulated Integrated Modular Avionics (SIMA).The simulations begin with a simple system, the Mass-Spring-Damper (MSD). After that, the modeling, implementation and simulation of the ACS are done. All the simulations are performed in MatLab, C language and SIMA, and their results are compared and agreed one with each other. Moreover, both systems, MSD and ACS, are simulated within the same module, divided in 6 partitions, and a fault was introduced in one of the MSD partitions. Despite the fault within this partition, the partitions, the ACS partitions remaining kept working properly. The results demonstrate the viability of the use of the IMA platform, and prove that the partitioning based on IMA concept is robust. |
| Link de acesso: |
http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m19/2013/02.08.16.21
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Resumo: |
O conceito IMA (\textit{Integrated Modular Avionics}) tem sido alvo de estudo em centros de renome como NASA e ESA, em grandes empresas como Boeing e Airbus etc. Com intuito de explorar esse conceito, este trabalho modela, implementa e simula um Sistema de Controle de Atitude (SCA) compatível com o modo nominal da Plataforma MultiMissão (PMM) do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) em um Simulador de IMA (SIMA). As simulações iniciam-se com um sistema simples, o Massa-Mola-Amortecedor (MMA). Em seguida, é feita a modelagem, implementação e simulação do SCA. Todas as simulações são feitas em MatLab, linguagem C e SIMA, e os valores são comparados e concordam entre si. Além disso, simularam-se ambos os sistemas, MMA e SCA, em um mesmo módulo, dividido em seis partições e, inseriu-se uma falha em uma das partições do MMA. Apesar da falha desta partição, as demais partições do SCA continuaram seu funcionamento normalmente. Os resultados demonstram a viabilidade no uso da plataforma IMA e provam que o particionamento baseado no conceito IMA é robusto. |
