Dedução de condições necessárias para a solução de problemas de controle ótimo com dinâmica fracionada e restrições não-diferenciais

• Ano de defesa: 1991
• Autor(a) principal: Ricardo Luiz Utsch de Freitas Pinto
• Orientador(a): Atair Rios Neto
• Banca de defesa: Luiz Novaes Ferreira França, José Cláudio Geromel, Agenor de Toledo Fleury, Marcelo Lopes de Oliveira e Souza
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação do INPE em Ciência Espacial
• País: BR
• Resumo em Inglês: A set of necessary conditions for the solution of a very general class of optimal control problems is derived. This process is performed in a gradual manner, starting with an ordinary problem of optimal control with mixed-boundary constraints, going through the analysis of multi-boundary constraints and non-differential constraints, and culminating with the solution of a problem here described as "optimal fractioned-dynamics control problem". The derivation is based in an implicit function theorem, and combine ideas of some of the previous works with those of the author. Didactic aspects of the deduction methodology are considered, enabling the work to be used as a necessary conditions deduction routine, instead of just posing a set of necessary conditions properly speaking. This can be useful in the derivation of other classes of optimal problems, or in practical problems where a numerical soluction is required. Examples focusing many aspects are solved. It is hoped that this work proves to be useful for the solution of space technology problems, as well as for applications in other areas.
• Link de acesso: http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/10.30.18.27

Um conjunto de condições necessárias é deduzido para a solução de uma classe de problemas de controle ótimo bastante genérica. A dedução é feita paulatinamente, iniciando-se com a solução de um problema básico de controle ótimo envolvendo restrições de contorno do tipo misto, para sucessivamente analisar a presença de restrições de contorno múltiplo e restrições não-diferenciais, culminando na solução de um problema rotulado como problema de controle ótimo com dinâmica fracionada. A dedução é feita tendo como princípio um teorema de função implícita, e combina idéias de autores anteriores, acrescidas de particularidades próprias do presente desenvolvimento. Aspectos didáticos e de síntese da metodologia de dedução são levados em consideração, de modo que o trabalho oferece não apenas um conjunto de condições necessárias propriamente dito, mas também uma rotina para a dedução de condições necessárias. Isto pode vir a ser útil, seja na solução de outras classes de problemas, seja na obtenção de soluções numéricas. Exemplos enfocando aspectos diversos são resolvidos. Espera-se que o trabalho seja de utilidade não somente para a solução de problemas relacionados à tecnologia espacial, mas também em outras áreas de aplicação.