Desenvolvimento de um protótipo de baixo custo para automação de pulverizadores agrícolas

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Terra, Fábio Pedrotti
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Agricultura de precisão; Pulverizador tratorizado de barras; Automação agrícola; Tratamento localizado; Controle bico-a-bico; Precision agriculture; Tractor-mounted boom sprayer; Agricultural automation; Site-specific weed management; Individual nozzle control
• Link de acesso: http://repositorio.furg.br/handle/1/9993

O crescimento populacional das últimas décadas demandou grande aumento na produção agrícola, especialmente nos gêneros alimentícios. Com isso, visando reduzir perdas e garantir produtividade, os agricultores tornam-se cada vez mais dependentes da aplicação de agrotóxicos em suas lavouras, por meio dos pulverizadores. Esse uso massivo dos defensivos agrícolas representa alto custo para o produtor, além de trazer riscos a sua saúde, ao meio ambiente e à própria segurança alimentar da população. Nesse contexto, novas tecnologias têm sido desenvolvidas para tentar tornar mais efetiva a pulverização agrícola, reduzindo a quantidade de produto aplicado e dosando seu uso conforme necessidade da cultura. O reconhecimento dessa variabilidade espacial e temporal da lavoura é tratado pela Agricultura de Precisão e a adequação da pulverização pode ser feita por gestão localizada, com aplicação a taxa variada ou acionamento liga/desliga. Neste trabalho, então, é proposto um protótipo de baixo custo que, por meio de soluções de automação, permite que um pulverizador trabalhe com aplicação do tipo liga/desliga. Com essa solução, a partir dos comandos enviados pelo operador do trator, via smartphone, pode-se controlar a abertura dos bicos de pulverização de forma individualizada, que é o chamado controle bico-a-bico. Para isso, o protótipo conta com um módulo de controle, implementado em plataforma Arduino, além de monitoramento da pressão e da vazão ao longo da barra de pulverização. O protótipo conta também com funcionalidade de registrador de eventos (data logger), armazenando os estados de todos os bicos e os valores dos sensores nos mesmos instantes de tempo, viabilizando futuras análises e relatórios de aplicação.