On the shooting algorithm for partially affine control problems

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Machado, João Miguel
Orientador(a): Soledad Aronna, Maria
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: eng
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Inglês:
Link de acesso: https://hdl.handle.net/10438/29674
Resumo: In this thesis we propose a shooting algorithm for partially affine optimal control problems, this is, systems in which the controls appear both linearly and nonlinearly in the dynamics. Since the shooting system generally has more equations than unknowns, the algorithm relies on the Gauss-Newton method. As a consequence, the convergence is locally quadratic provided that the derivative of the shooting function is Lipschitz continuous at the optimal solution. We provide a proof of the convergence for the proposed algorithm using recently developed second order conditions for weak optimality of partially affine problems. We illustrate the applicability of the algorithm by solving an optimal treatment-vaccination epidemiological problem.