Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2020 |
| Autor(a) principal: |
Miranda, G. B. |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/3108
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Resumo: |
O mundo vivencia uma mudança sem precedentes quanto as tecnologias da informação e processos industriais. A nova era da indústria 4.0 em conjunto com novas aplicações de inteligência artificial fomentam uma série de novas áreas de interesse para a indústria, questionando-se se os métodos convencionais que compõem os processos industriais continuarão os mesmos. Visando obter respostas para alguns desses questionamentos, este trabalho investiga a viabilidade na substituição de um controlador lógico programável por um sistema de redes neurais no controle de eventos discretos de uma célula robotizada. Desta forma, a pesquisa avalia os procedimentos necessários para que essa implementação seja possível, analisando os problemas encontrados, limitações, dificuldades e vantagens comparadas aos métodos convencionais. Para tal análise, são utilizadas ferramentas de manufatura digital que permitem realizar o comissionamento virtual de uma célula robotizada para simulação e validação do modelo. O modelo proposto teve seu controle por meio de um sistema de redes neurais artificiais, do qual, os dados de treinamento foram extraídos a partir de observações de um modelo de lógica booleana. Ao término desta pesquisa, foi possível elaborar os procedimentos necessário para o método proposto, que se mostrou viável diante da aplicação realizada, e compará-la com os métodos convencionais de programação |
