Mostrando 1 - 2 resultados de 2 para a busca 'Frederico Fernandes Afonso Silva', tempo de busca: 0,01s

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Whole-body control of a mobile manipulator using feedback linearization and dual quaternion algebra

Publicado em 2017
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Dissertação

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Dynamic modeling of robotic systems : a dual quaternion formulation

Publicado em 2022
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Tese