Retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 baseado em tecnologias de comando numérico usando LinuxCNC

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Toquica Arenas, Juan Sebastian
Data de Publicación: 2016
Formato: Master thesis
Idioma: por
Fonte: Repositório Institucional da UnB
Download full: http://repositorio.unb.br/handle/10482/23137
http://dx.doi.org/10.26512/2016.12.D.23137
Summary: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016.