Controlabilidade de sistemas lineares em grupos de Lie
I tiakina i:
| Kaituhi matua: | |
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| Rā whakaputa: | 2020 |
| Hōputu: | Master thesis |
| Reo: | por |
| Puna: | Repositório Institucional da UnB |
| Download full: | https://repositorio.unb.br/handle/10482/38693 |
Whakarāpopototanga: | Começamos com uma breve introdução à teoria de Lie. Em seguida, definimos campos de vetores afins e lineares em grupos de Lie, e provamos a equivalência entre três caracterizações dos campos de vetores lineares. Então definimos os campos de vetores lineares internos, e estabelecemos propriedades deles com relação a campos invariantes à direita. Feito isso, definimos os sistemas de controle lineares, afins, e invariantes à direita, a condição do posto, e a condição ad-rank. Então focamos nos sistemas lineares para definir e estudar seus vários tipos de conjuntos de atingibilidade, e sua álgebra de Lie. Em seguida, tratamos o caso dos sistemas lineares internos. Mostramos que existe um sistema invariante associado, cuja controlabilidade em tempo finito, e com tempo ótimo, estão relacionadas àquelas do sistema linear interno. Depois disso, aplicamos esses resultados ao estudo da controlabilidade dos sistemas lineares em grupos de Lie semi-simples e em grupos de Lie nilpotentes, e dos sistemas de controle afins em grupos de Lie compactos. Terminamos com alguns exemplos. |
Ngā tūemi rite: Controlabilidade de sistemas lineares em grupos de Lie
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