Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID

Bibliographic Details
Main Author: Oliveira Junior, Cidinei Manoel de
Publication Date: 2023
Format: Bachelor thesis
Language: por
Source: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Download full: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33039
Summary: This work presents a system widely used in industrial installations: the tank level control system. The designed system performs a level control, through the CodeSys software and also Matlab/Simulink, of a tank which is simulated from the Factory I/O software. To control the system, two controllers were developed: a Fuzzy and a PID, using the trial and error method to find the parameters of the PID controller and to elaborate the Fuzzy control, the Matlab Fuzzy Logic Designer tool was used together with the Simulink for your review. This project describes the functioning of the simulated tank system, the elaboration of the programming used in the PLC and the simulation devices, the OPC communication protocol for communication from the PLC to Matlab and Factory I/O, the way to obtain the controller parameters PID, the construction of the Fuzzy controller, the response graphs to the controls and the analysis of the response of each controller, these that demonstrated a satisfactory control of the simulated tank system.
id UTFPR-12_84f6bc58fc0646f023966f34d44a85b6
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/33039
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PIDLevel management in liquid reservoirs by Fuzzy logic and PID controlAutomaçãoControle automáticoControladores PIDAutomationAutomatic controlPID controllersCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAThis work presents a system widely used in industrial installations: the tank level control system. The designed system performs a level control, through the CodeSys software and also Matlab/Simulink, of a tank which is simulated from the Factory I/O software. To control the system, two controllers were developed: a Fuzzy and a PID, using the trial and error method to find the parameters of the PID controller and to elaborate the Fuzzy control, the Matlab Fuzzy Logic Designer tool was used together with the Simulink for your review. This project describes the functioning of the simulated tank system, the elaboration of the programming used in the PLC and the simulation devices, the OPC communication protocol for communication from the PLC to Matlab and Factory I/O, the way to obtain the controller parameters PID, the construction of the Fuzzy controller, the response graphs to the controls and the analysis of the response of each controller, these that demonstrated a satisfactory control of the simulated tank system.Este trabalho apresenta um sistema amplamente utilizado nas instalações industriais: o sistema de controle de nível de um tanque. O sistema projetado realiza um controle de nível, por meio do software CodeSys e também Matlab/Simulink, de um tanque o qual é simulado a partir do software Factory I/O. Para fazer o controle do sistema foram desenvolvidos dois controladores: um Fuzzy e um PID, utilizando para encontrar os parâmetros do controlador PID o método proposto por Tannuri e, para elaboração do controle Fuzzy foi utilizada a ferramenta Fuzzy Logic Designer do Matlab em conjunto com o Simulink para sua análise. Neste projeto é descrito o funcionamento do sistema do tanque simulado, a elaboração da programação utilizada no CLP e os dispositivos da simulação, o protocolo de comunicação OPC para comunicação do CLP ao Matlab e Factory I/O, a maneira de obtenção dos parâmetros do controlador PID, a construção do controlador Fuzzy, os gráficos de resposta aos controles e a análise da resposta de cada controlador, estes que demonstraram um controle satisfatório do sistema de tanque simulado.Universidade Tecnológica Federal do ParanáMedianeiraBrasilEngenharia ElétricaUTFPRPasa, Leandro AntonioPasa, Leandro AntonioGuedes, Alex LemesSlongo, Juliano ScholzOliveira Junior, Cidinei Manoel de2023-12-11T15:48:50Z2023-12-11T15:48:50Z2023-06-20info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfOLIVEIRA JUNIOR, Cidinei Manoel de. Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal Do Paraná, Medianeira, 2023.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33039porhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.pt-brinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPR2023-12-12T06:07:39Zoai:repositorio.utfpr.edu.br:1/33039Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestriut@utfpr.edu.br || sibi@utfpr.edu.bropendoar:2023-12-12T06:07:39Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.none.fl_str_mv Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID
Level management in liquid reservoirs by Fuzzy logic and PID control
title Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID
spellingShingle Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID
Oliveira Junior, Cidinei Manoel de
Automação
Controle automático
Controladores PID
Automation
Automatic control
PID controllers
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
title_short Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID
title_full Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID
title_fullStr Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID
title_full_unstemmed Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID
title_sort Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID
author Oliveira Junior, Cidinei Manoel de
author_facet Oliveira Junior, Cidinei Manoel de
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Pasa, Leandro Antonio
Pasa, Leandro Antonio
Guedes, Alex Lemes
Slongo, Juliano Scholz
dc.contributor.author.fl_str_mv Oliveira Junior, Cidinei Manoel de
dc.subject.por.fl_str_mv Automação
Controle automático
Controladores PID
Automation
Automatic control
PID controllers
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
topic Automação
Controle automático
Controladores PID
Automation
Automatic control
PID controllers
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
description This work presents a system widely used in industrial installations: the tank level control system. The designed system performs a level control, through the CodeSys software and also Matlab/Simulink, of a tank which is simulated from the Factory I/O software. To control the system, two controllers were developed: a Fuzzy and a PID, using the trial and error method to find the parameters of the PID controller and to elaborate the Fuzzy control, the Matlab Fuzzy Logic Designer tool was used together with the Simulink for your review. This project describes the functioning of the simulated tank system, the elaboration of the programming used in the PLC and the simulation devices, the OPC communication protocol for communication from the PLC to Matlab and Factory I/O, the way to obtain the controller parameters PID, the construction of the Fuzzy controller, the response graphs to the controls and the analysis of the response of each controller, these that demonstrated a satisfactory control of the simulated tank system.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023-12-11T15:48:50Z
2023-12-11T15:48:50Z
2023-06-20
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv OLIVEIRA JUNIOR, Cidinei Manoel de. Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal Do Paraná, Medianeira, 2023.
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33039
identifier_str_mv OLIVEIRA JUNIOR, Cidinei Manoel de. Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal Do Paraná, Medianeira, 2023.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33039
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.pt-br
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.pt-br
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Medianeira
Brasil
Engenharia Elétrica
UTFPR
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Medianeira
Brasil
Engenharia Elétrica
UTFPR
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv riut@utfpr.edu.br || sibi@utfpr.edu.br
_version_ 1850497863920910336

Similar Items