Otimização topológica aplicada ao projeto de junta labirinto usando programação linear inteira sequencial.
| Autor(a) principal: | |
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| Data de Publicação: | 2025 |
| Tipo de documento: | Tese |
| Idioma: | por |
| Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Texto Completo: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-10072025-132051/ |
Resumo: | Os avanços recentes em ferramentas computacionais e técnicas de manufatura aditiva ampliaram as possibilidades para o design de dispositivos fluidodinâmicos no contexto industrial. Entre essas inovações, os selos labirintos a gás destacam-se como mecanismos passivos promissores para reduzir vazamentos de gases de efeito estufa, essenciais para o desempenho de máquinas rotativas e a mitigação de impactos ambientais. A literatura frequentemente utiliza otimização paramétrica e de forma para melhorar o design desses dispositivos mecânicos. Em contraste, a otimização topológica permite criar designs inovadores e não intuitivos devido à sua alta flexibilidade de projeto. Nesse cenário, o projeto sistemático de selos labirínticos enfrenta desafios que exigem adaptação metodológica das abordagens tradicionais. O problema é tridimensional, o que eleva os custos computacionais de simulação e otimização. Também é necessário rastrear as paredes do rotor e do estator, mantendo uma distância mínima entre as fases sólidas para evitar o fechamento do canal. Além disso, a escassez de estudos sobre fluxos em altas velocidades e a falta de resultados experimentais com geometrias de bancada dificultam avanços. Essa aplicação envolve objetivos relacionados ao fluxo fluidodinâmico, à análise estrutural ou à interação fluidoestrutura. Esta tese apresenta diretrizes para o design otimizado de selos labirínticos usando otimização topológica discreta. Demonstra-se o potencial do método Topology Optimization of Binary Structures (TOBS) para solucionar os desafios e gerar designs inovadores. Uma vantagem dessa abordagem discreta é a definição clara dos domínios durante toda a otimização, eliminando valores intermediários de densidade (regiões em escala de cinza), o que facilita a fabricação de protótipos e a identificação de contornos. Além disso, os modelos de interpolação de material são lineares, sem fatores de penalização, devido à formulação discreta do problema. As funções objetivo incluem flexibilidade estrutural, energia cinética rotacional, dissipação de energia, vorticidade, tensão de cisalhamento e velocidade radial. Também são exploradas combinações dessas grandezas físicas, ponderadas por termos específicos. As restrições de otimização abrangem volume, diodicidade e distância mínima. O campo de sensibilidade é calculado pelo método adjunto com diferenciação automática. Formulamos um exemplo com dimensões de bancada do grupo de pesquisa e comparamos quatro metodologias. As equações do fluxo e do sólido são resolvidas no referencial inercial via método dos elementos finitos, e a otimização é tratada por programação linear inteira. A discretização do problema usa malhas adaptativas com contornos suavizados capturados por técnicas de isossuperfície. Por fim, demonstramos a eficácia das abordagens desenvolvidas em capturar efeitos dissipativos, como recirculação de fluxo e estrangulamento, em geometrias bidimensionais axisimétricas. |
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Otimização topológica aplicada ao projeto de junta labirinto usando programação linear inteira sequencial.Topology optimization applied to labyrinth seal design by using sequential integer linear programming.Binary variablesEscoamento incompressívelFluid-structure interactionMétodo dos Elemtnos FinitosMétodos topológicosOtimização multiobjetivosSolos labirintosTurbulent swirl flowOs avanços recentes em ferramentas computacionais e técnicas de manufatura aditiva ampliaram as possibilidades para o design de dispositivos fluidodinâmicos no contexto industrial. Entre essas inovações, os selos labirintos a gás destacam-se como mecanismos passivos promissores para reduzir vazamentos de gases de efeito estufa, essenciais para o desempenho de máquinas rotativas e a mitigação de impactos ambientais. A literatura frequentemente utiliza otimização paramétrica e de forma para melhorar o design desses dispositivos mecânicos. Em contraste, a otimização topológica permite criar designs inovadores e não intuitivos devido à sua alta flexibilidade de projeto. Nesse cenário, o projeto sistemático de selos labirínticos enfrenta desafios que exigem adaptação metodológica das abordagens tradicionais. O problema é tridimensional, o que eleva os custos computacionais de simulação e otimização. Também é necessário rastrear as paredes do rotor e do estator, mantendo uma distância mínima entre as fases sólidas para evitar o fechamento do canal. Além disso, a escassez de estudos sobre fluxos em altas velocidades e a falta de resultados experimentais com geometrias de bancada dificultam avanços. Essa aplicação envolve objetivos relacionados ao fluxo fluidodinâmico, à análise estrutural ou à interação fluidoestrutura. Esta tese apresenta diretrizes para o design otimizado de selos labirínticos usando otimização topológica discreta. Demonstra-se o potencial do método Topology Optimization of Binary Structures (TOBS) para solucionar os desafios e gerar designs inovadores. Uma vantagem dessa abordagem discreta é a definição clara dos domínios durante toda a otimização, eliminando valores intermediários de densidade (regiões em escala de cinza), o que facilita a fabricação de protótipos e a identificação de contornos. Além disso, os modelos de interpolação de material são lineares, sem fatores de penalização, devido à formulação discreta do problema. As funções objetivo incluem flexibilidade estrutural, energia cinética rotacional, dissipação de energia, vorticidade, tensão de cisalhamento e velocidade radial. Também são exploradas combinações dessas grandezas físicas, ponderadas por termos específicos. As restrições de otimização abrangem volume, diodicidade e distância mínima. O campo de sensibilidade é calculado pelo método adjunto com diferenciação automática. Formulamos um exemplo com dimensões de bancada do grupo de pesquisa e comparamos quatro metodologias. As equações do fluxo e do sólido são resolvidas no referencial inercial via método dos elementos finitos, e a otimização é tratada por programação linear inteira. A discretização do problema usa malhas adaptativas com contornos suavizados capturados por técnicas de isossuperfície. Por fim, demonstramos a eficácia das abordagens desenvolvidas em capturar efeitos dissipativos, como recirculação de fluxo e estrangulamento, em geometrias bidimensionais axisimétricas.Recent improvements in computational tools and additive manufacturing techniques have expanded possibilities for fluid device design, particularly in an industrial context. Among these innovations, gas fluidic labyrinth seals have emerged as promising passive mechanisms for mitigating greenhouse-gases leakage. This is crucial for maintaining the performance of rotating machinery and mitigating environmental impact. Literature often uses fluid flow and shape optimization for these mechanical device design improvement. In contrast, topology optimization offers a modern approach, creating innovative and non-intuitive designs due to its high design flexibility. In this context, the systematic labyrinth seal design is challenging and requires additional methodology tailoring of the traditional approaches. The labyrinth seal problem is three-dimensional by nature which increases the computational cost of simulation and, consequently, for the optimization. Another challenge is the fact that both rotor and stator walls need to be tracked and a minimum distance should be maintained between both solid phases to prevent the channel closure. In addition, the literature regarding high speed flow is scarce on this topic and the community lack results for testbench geometries that could be further verified experimentally. This type of application concerns objectives that either come from the fluid flow, from the structural analysis or from a combined fluid-structure interaction perspective. This thesis aim to provide a guideline for optimized labyrinth seals design by the point of view of both perspectives by using discrete topology optimization. We demonstrate the potential of the Topology Optimization of Binary Structures (TOBS) method to provide innovative designs and solve the aforementioned issues. One of the main advantages of this discrete approach is the explicitly defined domains during the entire optimization due to the absence of intermediate density values (e.g., gray-scale region), consequently easing the prototype manufacturing and allowing straightforward boundary identification. In addition, the material interpolation models can be expressed in linear form without penalty factors due to discrete nature of the optimization problem formulation. The objective functions investigated include: structural compliance, rotational kinetic energy, energy dissipation, vorticity, shear stress tensor, flow radial velocity. In addition, the combination involving two or more of these physical quantities are explored via weighted terms. Regarding the optimization constraints we assume: volume, diodicity or a minimum gap constraint. The sensitivity field are computed via the adjoint method through automatic differentiation. We formulate an example within the research group testbench dimensions and compare four distinct methodologies. In our approach, the fluid flow and solid governing equations are solved in the inertial reference frame using the Finite Element Method and the optimization problem via Integer Linear Programming. Discretization of the problem involves utilizing adaptive smoothed boundary fitting mesh captured via isosurface techniques. Finally, we demonstrate the frameworks ability to effectively capture dissipative effects, such as flow recirculation and throttling, within two-dimensional axisymmetric geometries.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPSanches, Renato PicelliAzevêdo, Anderson Soares da Costa2025-03-25info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-10072025-132051/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2025-07-10T16:57:02Zoai:teses.usp.br:tde-10072025-132051Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212025-07-10T16:57:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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