Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab

Bibliographic Details
Main Author: Correia, Cainã Sagaz [UNESP]
Publication Date: 2015
Format: Bachelor thesis
Language: por
Source: Repositório Institucional da UNESP
Download full: http://hdl.handle.net/11449/123047
http://www.athena.biblioteca.unesp.br/exlibris/bd/capelo/2015-05-04/000819364.pdf
Summary: The present work develops a fuzzy inference system to control the rotation speed of a DC motor available in Degem Kit. Therefore, it should use the fuzzy toolbox of Matlab in conjunction with the data acquisition board NI - USB - 6009, a National Instrument’s board. An introduction to fuzzy logic, the mathematical model of a DC motor and the operation of data acquisition board is presented first. Followed by the controller fuzzy model implemented using Simulink which is described in detail. Finally, the prototype is shown and the simulator results are presented
id UNSP_8e52ec5dd7ec6f87fa7f786b7676bb28
oai_identifier_str oai:repositorio.unesp.br:11449/123047
network_acronym_str UNSP
network_name_str Repositório Institucional da UNESP
repository_id_str 2946
spelling Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlabMotores eletricos de corrente continuaLógica difusaMATLAB (Programa de computador)Fuzzy logicThe present work develops a fuzzy inference system to control the rotation speed of a DC motor available in Degem Kit. Therefore, it should use the fuzzy toolbox of Matlab in conjunction with the data acquisition board NI - USB - 6009, a National Instrument’s board. An introduction to fuzzy logic, the mathematical model of a DC motor and the operation of data acquisition board is presented first. Followed by the controller fuzzy model implemented using Simulink which is described in detail. Finally, the prototype is shown and the simulator results are presentedO presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de inferência fuzzy para controle da velocidade de rotação de um motor de corrente contínua disponível no Kit da Degem. Para tanto, deve-se utilizar o toolbox fuzzy do software Matlab em conjunto com a placa de aquisição de dados NI - USB - 6009 da National Instruments. Primeiramente é apresentada a introdução sobre lógica fuzzy, o modelo matemático do motor DC e o funcionamento da placa de aquisição de dados. Após isto, fez-se a implementação do controlador fuzzy utilizando o toolbox fuzzy e o simulink do Matlab, em conjunto com a placa de aquisição de dados para controle do motor DC, que é descrito detalhadamente. Por fim, mostra-se a montagem realizada e apresentam-se os resultados obtidos pelo simuladorUniversidade Estadual Paulista (Unesp)Rizol, Paloma M. S. Rocha [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Correia, Cainã Sagaz [UNESP]2015-05-14T16:52:27Z2015-05-14T16:52:27Z2015-01-07info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis42 f.application/pdfCORREIA, Cainã Sagaz. Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab. 2014. 42 f. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado - Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá, 2014.http://hdl.handle.net/11449/123047000819364http://www.athena.biblioteca.unesp.br/exlibris/bd/capelo/2015-05-04/000819364.pdf91866325861777260000-0001-5246-4438Alephreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-07-02T17:52:53Zoai:repositorio.unesp.br:11449/123047Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestrepositoriounesp@unesp.bropendoar:29462024-07-02T17:52:53Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab
title Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab
spellingShingle Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab
Correia, Cainã Sagaz [UNESP]
Motores eletricos de corrente continua
Lógica difusa
MATLAB (Programa de computador)
Fuzzy logic
title_short Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab
title_full Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab
title_fullStr Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab
title_full_unstemmed Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab
title_sort Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab
author Correia, Cainã Sagaz [UNESP]
author_facet Correia, Cainã Sagaz [UNESP]
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Rizol, Paloma M. S. Rocha [UNESP]
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.author.fl_str_mv Correia, Cainã Sagaz [UNESP]
dc.subject.por.fl_str_mv Motores eletricos de corrente continua
Lógica difusa
MATLAB (Programa de computador)
Fuzzy logic
topic Motores eletricos de corrente continua
Lógica difusa
MATLAB (Programa de computador)
Fuzzy logic
description The present work develops a fuzzy inference system to control the rotation speed of a DC motor available in Degem Kit. Therefore, it should use the fuzzy toolbox of Matlab in conjunction with the data acquisition board NI - USB - 6009, a National Instrument’s board. An introduction to fuzzy logic, the mathematical model of a DC motor and the operation of data acquisition board is presented first. Followed by the controller fuzzy model implemented using Simulink which is described in detail. Finally, the prototype is shown and the simulator results are presented
publishDate 2015
dc.date.none.fl_str_mv 2015-05-14T16:52:27Z
2015-05-14T16:52:27Z
2015-01-07
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv CORREIA, Cainã Sagaz. Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab. 2014. 42 f. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado - Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá, 2014.
http://hdl.handle.net/11449/123047
000819364
http://www.athena.biblioteca.unesp.br/exlibris/bd/capelo/2015-05-04/000819364.pdf
9186632586177726
0000-0001-5246-4438
identifier_str_mv CORREIA, Cainã Sagaz. Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab. 2014. 42 f. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado - Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá, 2014.
000819364
9186632586177726
0000-0001-5246-4438
url http://hdl.handle.net/11449/123047
http://www.athena.biblioteca.unesp.br/exlibris/bd/capelo/2015-05-04/000819364.pdf
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 42 f.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.source.none.fl_str_mv Aleph
reponame:Repositório Institucional da UNESP
instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
instname_str Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron_str UNESP
institution UNESP
reponame_str Repositório Institucional da UNESP
collection Repositório Institucional da UNESP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
repository.mail.fl_str_mv repositoriounesp@unesp.br
_version_ 1834484386548940800