Desenvolvimento de um dispositivo para avaliação objetiva da expansão do casco do equino à locomoção

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Grassi, Rodrigo Antonio Ezias
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/153654
Resumo: O cavalo (Equus caballus) sofreu mudanças evolutivas do Eohypus com adaptações na locomoção para andamentos em diferentes velocidades. Em semelhança a outros ungulados a porção distal dos equinos é protegido pelo casco. O casco é estrutura córnea complexa que tem relação direta à saúde destes animais, é a parte protetora estrutural e funcional do sistema locomotor do equino, e tem ação direta sobre o retorno sanguíneo dos membros ao coração. Ao apoiar o casco sobre o solo, o animal pressiona as estruturas podais que promovem a expansão medial e lateral do casco. Considerando tais alterações no formato do casco nos momentos de apoio e elevação durante a locomoção, apresenta-se um sistema físico de precisão que analisa objetivamente a deformação dos cascos durante a locomoção, estabelecendo-se uma avaliação física e matemática das mudanças do formato do casco à locomoção. Foi desenvolvida uma placa de circuito impresso para se encaixar na plataforma embarcada Arduino (shield), esse dispositivo faz o processamento dos sinais adquiridos pelos sensores fixados nos cascos, e os enviam a um computador com uma taxa de amostragem a 200 Hz. Um software escrito na linguagem de programação Python recebe os dados, exibe-os em tempo real e os armazenam em arquivos para análises. Para realizar o teste in vitro foi criado um protótipo de um casco em PVC. Os testes in vivo foram feitos em quatro animais, o quais foram conduzidos em dois tipos diferentes de solo (asfalto e grama). O resultado demonstrou e comprovou o funcionamento do equipamento, possibilitou mapear a deformação estrutural dos quatro cascos simultaneamente durante a locomoção do animal, tornou possível a dedução da forma em que o animal exerce o peso sobre o membro ao apoiá-lo ao solo.
id UNSP_8260cd11be3c264e7d35a52a232300ec
oai_identifier_str oai:repositorio.unesp.br:11449/153654
network_acronym_str UNSP
network_name_str Repositório Institucional da UNESP
repository_id_str 2946
spelling Desenvolvimento de um dispositivo para avaliação objetiva da expansão do casco do equino à locomoçãoDevelopment of a device for evaluation objective of the expansion of the equine hoof to locomotioncavalocascoexpansãoarduinosensor flexíveldispositivolocomoçãohorsehoofflex sensorexpansiondevicelocomotionO cavalo (Equus caballus) sofreu mudanças evolutivas do Eohypus com adaptações na locomoção para andamentos em diferentes velocidades. Em semelhança a outros ungulados a porção distal dos equinos é protegido pelo casco. O casco é estrutura córnea complexa que tem relação direta à saúde destes animais, é a parte protetora estrutural e funcional do sistema locomotor do equino, e tem ação direta sobre o retorno sanguíneo dos membros ao coração. Ao apoiar o casco sobre o solo, o animal pressiona as estruturas podais que promovem a expansão medial e lateral do casco. Considerando tais alterações no formato do casco nos momentos de apoio e elevação durante a locomoção, apresenta-se um sistema físico de precisão que analisa objetivamente a deformação dos cascos durante a locomoção, estabelecendo-se uma avaliação física e matemática das mudanças do formato do casco à locomoção. Foi desenvolvida uma placa de circuito impresso para se encaixar na plataforma embarcada Arduino (shield), esse dispositivo faz o processamento dos sinais adquiridos pelos sensores fixados nos cascos, e os enviam a um computador com uma taxa de amostragem a 200 Hz. Um software escrito na linguagem de programação Python recebe os dados, exibe-os em tempo real e os armazenam em arquivos para análises. Para realizar o teste in vitro foi criado um protótipo de um casco em PVC. Os testes in vivo foram feitos em quatro animais, o quais foram conduzidos em dois tipos diferentes de solo (asfalto e grama). O resultado demonstrou e comprovou o funcionamento do equipamento, possibilitou mapear a deformação estrutural dos quatro cascos simultaneamente durante a locomoção do animal, tornou possível a dedução da forma em que o animal exerce o peso sobre o membro ao apoiá-lo ao solo.The horse (Equus caballus) underwent evolutionary changes of Eohypus with adaptati- ons in locomotion for different speeds. In similarity to other angulated distal equine is protected by the hoof. The hoof is a complex cornea structure that is directly related to the health of these animals, it is the structural and functional protective part of the equine locomotor system, and has direct action on the blood return of the limbs to the heart. By supporting the hoof on the ground, the animal presses the foot structures that promote the medial and lateral expansion of the hoof. Considering such changes in the shape of the hoof during moments of support and elevation during locomotion, a physical precision system is presented that objectively analyzes the deformation of the hooves during the locomotion, establishing a physical and mathematical evaluation of the changes of the shape of the hoof to locomotion. A printed circuit board was developed to fit the Arduino embedded platform (shield), this device processes the signals acquired by the sensors attached to the hooves and sends them to a computer with a sampling rate of 200 Hz. Software written in the Python programming language receives the data, displays it in real time, and stores it in files for analysis. For the in vitro test a prototype of a PVC hoof was created. In vivo tests were performed on four animals, which were conducted on two different types of soil (asphalt and grass). The result demonstrated and proved the operation of the equipment, made it possible to map the structural deformation of the four hooves simultaneously during the locomotion of the animal, made it possible to deduce the way in which the animal exerts weight on the limb by supporting it to the ground.Universidade Estadual Paulista (Unesp)Rybarczyk Filho, José Luiz [UNESP]Hussni, Carlos Alberto [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Grassi, Rodrigo Antonio Ezias2018-04-20T17:54:18Z2018-04-20T17:54:18Z2018-02-09info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/11449/15365400090036933004064087P8porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESP2024-10-16T18:10:03Zoai:repositorio.unesp.br:11449/153654Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestrepositoriounesp@unesp.bropendoar:29462024-10-16T18:10:03Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de um dispositivo para avaliação objetiva da expansão do casco do equino à locomoção
Development of a device for evaluation objective of the expansion of the equine hoof to locomotion
title Desenvolvimento de um dispositivo para avaliação objetiva da expansão do casco do equino à locomoção
spellingShingle Desenvolvimento de um dispositivo para avaliação objetiva da expansão do casco do equino à locomoção
Grassi, Rodrigo Antonio Ezias
cavalo
casco
expansão
arduino
sensor flexível
dispositivo
locomoção
horse
hoof
flex sensor
expansion
device
locomotion
title_short Desenvolvimento de um dispositivo para avaliação objetiva da expansão do casco do equino à locomoção
title_full Desenvolvimento de um dispositivo para avaliação objetiva da expansão do casco do equino à locomoção
title_fullStr Desenvolvimento de um dispositivo para avaliação objetiva da expansão do casco do equino à locomoção
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um dispositivo para avaliação objetiva da expansão do casco do equino à locomoção
title_sort Desenvolvimento de um dispositivo para avaliação objetiva da expansão do casco do equino à locomoção
author Grassi, Rodrigo Antonio Ezias
author_facet Grassi, Rodrigo Antonio Ezias
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Rybarczyk Filho, José Luiz [UNESP]
Hussni, Carlos Alberto [UNESP]
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.author.fl_str_mv Grassi, Rodrigo Antonio Ezias
dc.subject.por.fl_str_mv cavalo
casco
expansão
arduino
sensor flexível
dispositivo
locomoção
horse
hoof
flex sensor
expansion
device
locomotion
topic cavalo
casco
expansão
arduino
sensor flexível
dispositivo
locomoção
horse
hoof
flex sensor
expansion
device
locomotion
description O cavalo (Equus caballus) sofreu mudanças evolutivas do Eohypus com adaptações na locomoção para andamentos em diferentes velocidades. Em semelhança a outros ungulados a porção distal dos equinos é protegido pelo casco. O casco é estrutura córnea complexa que tem relação direta à saúde destes animais, é a parte protetora estrutural e funcional do sistema locomotor do equino, e tem ação direta sobre o retorno sanguíneo dos membros ao coração. Ao apoiar o casco sobre o solo, o animal pressiona as estruturas podais que promovem a expansão medial e lateral do casco. Considerando tais alterações no formato do casco nos momentos de apoio e elevação durante a locomoção, apresenta-se um sistema físico de precisão que analisa objetivamente a deformação dos cascos durante a locomoção, estabelecendo-se uma avaliação física e matemática das mudanças do formato do casco à locomoção. Foi desenvolvida uma placa de circuito impresso para se encaixar na plataforma embarcada Arduino (shield), esse dispositivo faz o processamento dos sinais adquiridos pelos sensores fixados nos cascos, e os enviam a um computador com uma taxa de amostragem a 200 Hz. Um software escrito na linguagem de programação Python recebe os dados, exibe-os em tempo real e os armazenam em arquivos para análises. Para realizar o teste in vitro foi criado um protótipo de um casco em PVC. Os testes in vivo foram feitos em quatro animais, o quais foram conduzidos em dois tipos diferentes de solo (asfalto e grama). O resultado demonstrou e comprovou o funcionamento do equipamento, possibilitou mapear a deformação estrutural dos quatro cascos simultaneamente durante a locomoção do animal, tornou possível a dedução da forma em que o animal exerce o peso sobre o membro ao apoiá-lo ao solo.
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018-04-20T17:54:18Z
2018-04-20T17:54:18Z
2018-02-09
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11449/153654
000900369
33004064087P8
url http://hdl.handle.net/11449/153654
identifier_str_mv 000900369
33004064087P8
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UNESP
instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
instname_str Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron_str UNESP
institution UNESP
reponame_str Repositório Institucional da UNESP
collection Repositório Institucional da UNESP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
repository.mail.fl_str_mv repositoriounesp@unesp.br
_version_ 1834483294160289792

Registros relacionados