Proposta de metodologia para posicionamento geográfico baseado em telemetria

• Autor(a) principal: Oliveira, Guilherme Lourenço de
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIPAMPA
• Texto Completo: https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/6832
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Telemetria; Posicionamento relativo; Posicionamento telemétrico; Método dos mínimos quadrados; Telemetry; Relative positioning; Telemetric positioning; Least square method

Telemetria é uma tecnologia que permite a medição e comunicação de informações de interesse do operador ou desenvolvedor de sistemas, ou seja, é a transferência (via rede fixa ou sem fio) e utilização de dados provindos de múltiplas máquinas remotas. Esta técnica de obtenção de dados que tem sua transmissão a partir de um ponto remoto tem se generalizado ao longo dos últimos anos a um número cada vez maior de áreas de aplicação. Entretanto, na área de engenharias, que se faz o uso de técnicas de posicionamento, está em déficit. Com isso, o trabalho propõe a criação de um protótipo de baixo custo, que utiliza a tecnologia de telemetria, que satisfaça as precisões já empregadas em outros métodos de posicionamento. A criação do protótipo baseou-se no conceito de posicionamento relativo, na qual as coordenadas do vértice de interesse são determinadas a partir de um ou mais vértices de coordenadas conhecidas. A proposta para utilizar tal técnica como método de posicionamento, baseia-se no conceito onde é realizado um cálculo de triangulação entre os pontos. Contudo, no protótipo proposto, considera-se que há uma base com coordenadas conhecidas a priori e um rover (móvel) na qual desejase conhecer suas coordenadas. Para calcular a distância entre o rover e a base, utiliza-se trocas de mensagens, via telemetria. O rover irá enviar uma mensagem para a base, a qual irá retornar para o rover. Para que haja um controle preciso de envio e recebimento, as mensagens enviadas pelo rover, contarão com um código de controle que será recebido, processado e devolvido pela base. Através do tempo entre o envio e recebimento da mensagem (delay), pelo rover, utiliza-se uma função de conversão do delay em distância. De posse das distâncias do rover com as bases, pode-se calcular, posteriormente, a posição de interesse. Após obtido o delay na troca de mensagens, calcula-se a distância utilizando uma função de conversão. Contudo, têm-se vários erros associados, e através do ajustamento das observações utilizando o Método do Mínimos Quadrados é proposto uma correção que se encaixe na metodologia proposta, que sirva também para calibragem do protótipo telemétrico. O protótipo funciona satisfatoriamente, enviando e recebendo mensagens, conforme a metodologia proposta, sendo possível utilizar uma função de conversão do delay para a distância, dependendo somente da calibragem para autenticidade dos dados. O presente trabalho apresenta lacunas que necessitam ser trabalhadas futuramente, por isso, pretende-se continuar o estudo para possíveis melhorias na ferramenta, e/ou implementação em instrumentos já existentes.